Auch im neuen Jahrtausend fährt Hans-Joachim mit Boris Said und BMW Team PTG in der ALMS. Er wird Sieger in Sears Point, aber wegen eines zu großen Tanks disqualifiziert. Er holt auch in Laguna Seca den ersten Platz, wird Zweiter in Mosport und Dritter in Las Vegas. Obwohl er beim VW Käfer Cup in Road Atlanta Startposition14 zugelost bekommt, gewinnt er das Rennen souverän.

In diesem Jahr ist Hans-Joachim überwiegend in Nordamerika aktiv. Er fährt mit BMW Team PTG (im BMW M3) in der American Le Mans Serie und der United States Road Racing Meisterschaft. In Lime Rock Park und Sears Point kommt er als Erster über die Ziellinie. Einen zweiten Platz erreicht er in Mosport und Petit Le Mans, Atlanta. Hans-Joachim gewinnt in der ALMS die Auszeichnung "Personality of the Year" von der Zeitschrift Le Mans Series & Sportscar Racer verliehen.

Hans-Joachim und seinem Team gelingt ein einzigartiger Erfolg. Beim 24-Stunden-Rennen auf dem Nürburgring fährt er zusammen mit Andy Bovensiepen, Christian Menzel und Marc Duez in einem BMW 320d. Sie werden Gesamtsieger. Erstmalig gewinnt ein Auto mit einem Dieselmotor. Außerdem erreicht er mit Steve Soper in einem Riley & Scott BMW Prototypen Rang zwei beim ISRS Meisterschaftslauf auf dem Nürburgring. Zudem ist er weiter als Entwicklungspilot des BMW V12 LMR tätig und sitzt beim ersten Renneinsatz des Autos bei den 24-Stunden von Le Mans am Steuer.

In diesem Jahr ist Hans-Joachim nicht nur auf der Rennstrecke gefragt. Neben seiner Tätigkeit als Autor von Formel-1-Kolumnen für die BILD Zeitung ist er auch als Co-Kommentator beim deutschen Fernsehsender RTL während der ADAC Super Tourenwagen Meisterschaft im Einsatz. Trotzdem fährt er als Werksfahrer für Porsche in der Internationalen GT Serie zusammen mit Thierry Boutsen im Porsche GT1.

Hans-Joachim fährt für Team Rosberg in einem Opel Calibra in der International Touring Car Championship. Mit einem Sieg in Helsinki wird er Sechster in der Gesamtwertung. Das 12-Stunden-Rennen von Sebring beendet er zusammen mit Bill Adam in einem Champion Porsche 930 Turbo als Sieger der GT Klasse. Auch das 24-Stunden-Rennen von Le Mans gewinnt er in der GT Klasse. Er fährt zusammen mit Bob Wollek und Thierry Boutsen im Porsche GT1. In der deutschen BPR Serie gewinnt er in Brands Hatch und Spa-Francorchamps. Auch hier fährt er wieder mit Thierry Boutsen in einem Porsche GT1.

Im Deutschen ADAC Super Tourenwagen Cup wird Hans-Joachim im Audi Quattro Vierter. Beim 12-Stunden-Rennen in Sebring kommt er als Zweiter ins Ziel, wie auch beim 6-Stunden-Rennen von Watkins Glen der US IMSA Meisterschaft. In beiden Rennen fährt er den Porsche 930 Turbo zusammen mit Bill Adam. Zudem erreicht er einen weiteren zweiten Platz beim 3-Stunden-Rennen von Sears Point. In Le Mans fährt er mit Thierry Boutsen in einem Kremer Spyder Porsche 962 auf Platz drei.

Die 24-Stunden von Le Mans bestreitet Hans-Joachim mit Thierry Boutsen und Danny Sullivan im Porsche 962. Sie belegen den dritten Platz. Im 6-Stunden-Rennen von Watkins Glen der US IMSA Meisterschaft fährt er siegreich zusammen mit Walter Röhrl im Porsche 930 Turbo. Hans-Joachim gewinnt auch das Tourenwagen-Weltfinale in Donington, wo er für Deutschland in einem Audi Quattro antritt.

Hans-Joachim fährt erfolgreich in den Vereinigten Staaten. Er gewinnt den Fahrertitel der US IMSA Supercar Meisterschaft (Porsche 930 Turbo). Insgesamt erreicht er neun Siege und startet elf Mal von der Pole-Position. Er gewinnt außerdem das 12-Stunden-Rennen in Sebring mit Walter Röhrl.

Auch in diesem Jahr bestreitet Hans-Joachim die Deutsche Tourenwagen Meisterschaft, allerdings steigt Audi nach der Hälfte der Rennen aus. Am Nürburgring holt er den zweiten Platz. In der US IMSA Supercar Meisterschaft fährt Hans-Joachim zwei Mal als Sieger über die Ziellinie, wie im Vorjahr in einem Porsche 930 Tur.

In der Deutschen Tourenwagen Meisterschaft belegt Hans-Joachim im Audi V8 Quattro den dritten Platz. Er fährt Siege am Norisring, in Diepholz und Singen ein. Auch in der US IMSA Supercar Meisterschaft ist er erfolgreich und gewinnt drei Rennen im Porsche 930 Turbo.